Numerose torri e castelli punteggiano le coste della Terra d'Otranto, quella parte della penisola salentina che si affaccia sull'Adriatico e sul canale omonimo. Essi servivano per avvistare i pirati e lanciare l'allarme alle popolazioni insediate sulla costa e all'interno. Le torri insieme ai numerosi porti, dimostrano che la popolazione aveva confidenza con il mare e non lo fuggiva; tutti i centri abitati, anche quelli dell'entroterra, svilupparono un forte legame con il mare. La Puglia ricava dai suoi suoli più di quanto la popolazione consumi. Su queste superfici pianeggianti, non distanti dall'Adriatico o dallo Ionio, non fu difficile tracciare strade che portavano alla costa, dove i prodotti agricoli potevano essere imbarcati alla volta di mercati lontani. Di qui il carattere aperto della regione e lo stretto rapporto tra ogni centro costiero e il suo entroterra.